yanshee機器人官方版

yanshee機器人官方版是專門為機器人編程愛好者設(shè)計的，提供了豐富的編程功能，讓用戶可以自己設(shè)計機器人的行為、動作等，從而實現(xiàn)自主控制?？梢宰杂傻匦薷难a充代碼，發(fā)揮自己的創(chuàng)造力和想象力。

yanshee軟件內(nèi)容介紹

yanshee 是優(yōu)必選教育面向高中和大學(xué)用戶開發(fā)的一款開源人形機器人平臺，它采用raspberry pi + stm32 開放式硬件平臺架構(gòu)，17個自由度的高度擬人設(shè)計，內(nèi)置800萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊，配套多種開源傳感器包，支持多種ai應(yīng)用的設(shè)計學(xué)習(xí)。

yanshee最新版亮點

機器視覺

搭載800萬像素高清攝像頭，支持機器人拍照錄像、傳輸視頻流，支持人臉檢測、分析、跟蹤、識別，以及物體、手勢、顏色識別等離線ai模型

智能語音

雙聲道立體聲喇叭，單麥克風(fēng)支持回聲消除、有效降噪，支持對話閑聊，內(nèi)置音量調(diào)節(jié)、動作觸發(fā)、ota升級、視覺識別等多種語音命令，支持tts（文本轉(zhuǎn)語音）、asr（語音識別）、nlp（語義理解）

運動控制

17個自由度的自主研發(fā)伺服舵機，高度擬人設(shè)計，支持機器人靈活運動、完成俯臥撐、舞蹈表演等

開放硬件

raspberry pi 3b + stm32 開放式硬件平臺架構(gòu)，內(nèi)嵌九軸陀螺儀及多種通信模塊，提供6個磁吸式pogo 4pin 開放接口、1個40pin gpio開放接口，支持外置傳感器擴展

提供api接口

開放定制離線命令詞、支持ai視覺功能調(diào)用、版本信息查詢、led燈效設(shè)置、音量調(diào)節(jié)、傳感信息獲取等，用戶可根據(jù)需求自定義完成相應(yīng)場景設(shè)計

企業(yè)文化

yanshee，偃師！偃師——記載于《列子·湯問》中的能工巧匠，制造出的人偶被譽為“機器人鼻祖”；取自“偃師”的諧音，回溯歷史，傳承工匠精神。面向k12、中高職、高校學(xué)生推出的開源人形機器人教育平臺，應(yīng)用于課程教學(xué)、競賽、科研活動等場景、幫助學(xué)生學(xué)習(xí)ai、編程、機器人運動等相關(guān)知識。

主要功能

優(yōu)智教育方案

（小學(xué)高段~初中）

優(yōu)智教育通過更加深度的課程引導(dǎo)來培養(yǎng)中小學(xué)生的邏輯思維能力，教授語音交互、智能感知、智能決策圖形化編程軟件等知識。而ukit explore特有的開源主板和圖形化編程軟件能讓孩子們在生活和工農(nóng)業(yè)、機器人等領(lǐng)域?qū)W習(xí)智能設(shè)備的工作原理。

興智教育方案

（小學(xué)低段~小學(xué)中段）

興智教育課程針對小學(xué)低段、小學(xué)中段的學(xué)生群體，是低齡青少年人工智能啟蒙的課程,優(yōu)必選提供與生活相結(jié)合的生動案例,通過簡單易用的軟硬件平臺,激發(fā)孩子們對科技與生活的興趣,讓孩子在快樂中學(xué)習(xí)到科學(xué)知識和編程邏輯的基本概念。

極智教育方案

（高中~大學(xué)）

極智教育進階到python編程、開源主板應(yīng)用、變形機器人搭建等。yanshee機器人是針對高中、大學(xué)所設(shè)計的開源編程機器人。具備一定編程基礎(chǔ)的學(xué)生可以通過python進行自由編程和開發(fā),并運用各類傳感器和開源sdk來實現(xiàn)人工智能的開發(fā)。

用戶測評

yanshee 機器人基于linux的開源軟件架構(gòu)，支持用戶直接調(diào)用并集成海量的raspberry pi的開源軟件模塊，提供專利業(yè)開源學(xué)習(xí)軟件，支持blockly、python、java、c/c++等多種編程語言學(xué)習(xí)及應(yīng)用開發(fā)，專屬配套課程、教材，以及專業(yè)的教研團隊的授課培訓(xùn)支持，并支持ieee-優(yōu)必選在中國的“機器人設(shè)計大賽”，是一套完整的，開源的，面向大學(xué)教育的機器人與ai教育解決方案！

更新日志

1.優(yōu)化文件重名處理

2.新增敏感詞校驗機制

3.新增并行動作、自編動作積木塊

4.優(yōu)化高危動作處理

5.優(yōu)化視覺任務(wù)沖突管理

6.優(yōu)化舵機校正動作

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